Descrição: Este trabalho apresenta um método para inventariar, identificar o tipo e defeitos em dormentes baseando-se em processamento de imagens, heurística e fusão de características de forma não-supervisionada. O algoritmo faz uso de algumas ferramentas robustas de processamento de imagens como transformada de Haar e imagens integrais, além de outras técnicas de segmentação, detecção bordas e cálculo de entropia juntamente com aspectos da própria topologia da ferrovia para identificar as regiões das imagens que contém os dormentes e outros elementos específicos. Em seguida identifica quais destes dormentes estão aparentes e qual o tipo de cada dormente. Por fim avalia a presença de defeitos nos dormentes. O desenvolvimento ocorreu sobre imagens reais, não classificadas previamente, do cotidiano ferroviário e que estavam sujeitas a diversos ruídos e variações de uma operação ferroviária real. O método foi validado através de experimentos com um banco de imagens de trechos ferroviários com aproximadamente 33 mil dormentes de madeira e de aço. A avaliação é facilmente extensível a dormentes de concreto e plástico (composite), com a alteração de alguns parâmetros. Os resultados alcançados são promissores, com acurácia de 97% na assertividade do tipo de dormente identificado e 93% na identificação de defeitos visíveis em dormentes. Em termos de sensitividade alcançou níveis de 98% na identificação do tipo de dormente e de 92% na identificação de defeitos. Comparado a alguns trabalhos relacionados na literatura, apresentam resultados superiores em termos de sensitividade e desempenho equivalente ou superior em termos de acurácia.
AUTORES:
André Stanzani Franca
Raquel Frizera Vassallo